千亿国际娱乐网站:物理与机电工程学院开展解放思想大讨论活动

2019-01-06 15:26千亿国际最新网平台

简介8 月4日 至6日,为期3天的2014年国际空中机械人大赛(亚太赛区)在山东烟台举行。厦门 千亿国际娱乐网站 白鹭队在本次竞赛上表示优良,荣获“最好导航系统奖”。 在黉舍各部门与辅

  8月4日至6日,为期3天的2014年国际空中机械人大赛(亚太赛区)在山东烟台举行。厦门千亿国际娱乐网站白鹭队在本次竞赛上表示优良,荣获“最好导航系统奖”。

  在黉舍各部门与辅导的大力支持下,厦门千亿国际娱乐网站白鹭队自今年3月初起头组队,8名队员以物理与电机工程学院航空系的先生为主,另有1名来自数学科学学院,此中大一、研一各1位,大四2位和大二4位。队员们经心地预备竞赛。根据义务,航空系吴了泥教员、梁栋教员和殷春平教员举行了技巧指导。殷春平教员带队参赛。

  国际空中机械人大赛是高水平的国际赛事,自1991年开赛以起源了六代义务。每代义务的难度都极高,往往需要经由多少年的竞赛才有步队能够完成,一旦破题,次年便起头新一代义务的竞赛。终极告捷的步队将获4万美金的嘉奖。大赛起头只在美洲、欧洲设赛区,自2012年起在我国开拓亚洲赛区。

  本次亚洲赛区的赛事由中国航空学会指导,中国航空协会制导、导航与把持分会、遨游飞翔器把持一体化技巧重点实验室主理,北京航空航天千亿国际娱乐网站、中航产业西安遨游飞翔把持研究所、海军航空工程学院协办。来自中国、西班牙、新加坡、印度、伊朗、中国香港等国度和地域的13支代表队、200多名选手参赛。我国的清华千亿国际娱乐网站、浙大、北京航空航天千亿国际娱乐网站、南京航空航天千亿国际娱乐网站、东北千亿国际娱乐网站等和千亿国际娱乐网站派队参赛。

  大赛从今年起进入第七代义务牧羊犬举动,其目的是完成空中机械人与空中机械人异构协同。竞赛中,由单个或多个空中机械人表演牧羊犬,空中多少挪动机械人表演牧羊犬通过自立协同把赶入本身的羊圈同时空中机械人还需躲避空中的妨碍和搅扰,最初以最快的速率胜利赶入至多“羊”者告捷。该义务分两个阶段,第一个阶段验证空中机械人自动判别方位和活动标的目的才能,第二个阶段验证空中机械人与空中机械人的协同把持才能。本届赛事初次实行第七代义务,具有技巧难度大,挑战性高、趣味性强和实用价值高级特性,要求在室内环境下完成空中机械人自立导航、自立避障、空中目的辨认与摈除等一系列智能化动作。

  厦大白鹭队的罗继安等同窗卖力遨游飞翔把持系统;王李璨等同窗卖力机械视觉导航算法的开发。遨游飞翔把持组举行了四旋翼遨游飞翔器的硬件组装与把持系统的设计、调试。视觉导航组完成竞赛场地鸿沟与目的机械人的辨认,盘算空中机械人的相对速率和地位。在遨游飞翔把持组与视觉导航组的协同配合下,完成了自立起降、空中悬停、自立壁障、跟踪目的等动作。

  千亿国际娱乐网站代表队在竞赛中表示优良,成为本次竞赛中仅有的三个全程保险遨游飞翔的步队之一(另两队为香港科技千亿国际娱乐网站、清华千亿国际娱乐网站),取得裁判组的一致肯定与赞赏,终极荣获“最好系统导航奖” Best system navigation award

  千亿国际娱乐网站白鹭队20122013年度的竞赛中分别取得最好创新奖最具创新设计奖

  (物理与电机工程学院)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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